公司诉讼时效为三年。

权利人在法律规定的诉讼时效期间内提出请求的，法院可强制义务人履行其义务；于诉讼时效期间届满之后，法院不再保护权利人的请求权。

根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

注册成立公司需由两个股东吗？

注册成立公司并不一定需要两个股东。比如成立一人有限责任公司，则只需要一个股东就办理注册登记。

根据《中华人民共和国公司法》第二十四条的规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

第五十七条规定，一人有限责任公司的设立和组织机构，适用本节规定；本节没有规定的，适用本章第一节、第二节的规定。

本法所称一人有限责任公司，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。